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Le sujet de cette présentation concernera l'élaboration de méthodes pour la planification dans les domaines avec aspects continus, discrets et stochastiques. Plus précisément, je vais discuter de ces aspects dans le cadre de la création d’un joueur de billard virtuel intelligent. Le jeu du billard peut généralement être décomposé en deux aspects; l’aspect technique et l’aspect tactique. L’aspect technique est celui qui permet d’exécuter un coup précis sur la table pour empocher une bille donnée en sélectionnant les paramètres d’un coup (i.e. vitesse de frappe, angle). L’aspect tactique est celui du choix de la séquence des billes à empocher, ainsi que de le repositionnement pour exécuter ces coups de façon robuste. Je présenterai donc un modèle d’optimisation non linéaire permettant d’obtenir un contrôle presque parfait de la bille sur la table, ainsi qu’un planificateur utilisant diverses heuristiques permettant de déterminer la séquence de bille optimale à faire pour maximiser les chances de gagner la partie. 

Biographie

Jean-François Landry a terminé son baccalauréat à Moncton (NB) en 2004 avant de poursuivre ses études à Sherbrooke pour la maîtrise(2007) et le doctorat(2012) en collaboration avec l’Université Blaise Pascal II (Clermont-Ferrand). Son sujet de thèse consistait en l’élaboration de méthodes de planification pour la résolution de problèmes avec aspects discrets, continus et stochastiques, utilisant des techniques d’optimisation et d’intelligence artificielle pour proposer diverses solutions. Après la thèse, il poursuivi ses intérêts en recherche chez Menya Solutions en tant que postdoctorant travaillant sur des problématiques similaires appliquées à la défense pour des contrats avec la RDDC (Recherche et Développement pour la Défense Canada). Il est présentement postdoctorant à l’UQAM depuis juin 2014 sous la direction de Prof. Éric Beaudry.
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